ABS, ASR, Check Engine leuchtet

[Dr4g0n]

Ich bin jetzt noch nicht dazugekommen die Massepunkte abzugehen aber ich habe alle Fehler gelöscht und gewartet bis wieder die ABS ASR Meldung kommt.
Nach dieser Meldung hab ich folgende Fehlercodes ausgelesen:

PCM:

P0135 C Heated Oxygen Sensor (HO2S) Heater Circuit Bank 1 Sensor 1-B
P0155 C Heated Oxygen Sensor (HO2S) Heater Circuit Bank 2 Sensor 1-B
P1571 H C ASR Desired Torque -C

TCS:

C1277 H C Requested Torque Signal CKT Malfunction

SDM:

U1040 H Loss of Communication with TCS

IPC:

U 1040 H Loss of Communication with TCS

BO-RFA:

U1096 H Loss Of Communication with IPC (No SOH Message Received -RFA)
U1064 H Loss Of Communication with DCM (No SOH Message Received -RFA)
U1016 H Loss Of Communication with PCM (No SOH Message Received -RFA)

Was außer der Massepunkte könnte ich noch kontrolieren?
Batterie werde ich neu kaufen weil sie einfach nicht über ca. 50% geladen wird trotz ausreichendem Ladestrom.

lg Chris