Airbaglampe leuchtet nach Lenkradwechsel.

[Tom V]

ist ja klar was das bedeutet - ein Unterbrechung zum Fahrerairbag.
Guck mal an der Lenksäule ob der Steckverbinder lose ist.
Ansonsten könnte natürlich die Wickelfeder abgerissen sein.
Bedenke dass das ein zweistufiger Airbag ist, sprich zwei separate Zündkreise.

Mich irritiert der DTC B1001
steht der an oder hat der ein "H"?

Das wäre ein Indiz dass das SDM nicht richtig angelernt ist.
Kam das mal neu?